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Konnektivität für autonome Systeme und Fahrzeuge

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Veröffentlicht von Sabrina Hausner

RTI Connext 6 beschleunigt Entwicklung komplexer autonomer Systeme

Autonome Systeme
Hochautonome Systeme stellen eine Herausforderung für die Integration großer Mengen an Streaming-Daten dar.

Real-Time Innovations (RTI) stellt Connext 6 vor:

  • Erste Konnektivitäts-Software, die konzipiert wurde, um die Entwicklung und den Einsatz hochautonomer Systeme zu beschleunigen
  • Fortschrittliche Technologie für Entwickler, um die komplexen Probleme bei der Datenverteilung von Level 4- und Level 5-Autonomie zu bewältigen
  • Einziges standardbasiertes Framework zur Unterstützung der autonomen Fahrzeugentwicklung

Automobilhersteller entwickeln hochautonome Fahrzeuge, die grundlegende Änderungen in der Computerarchitektur und Software der Fahrzeuge erfordern. Ein Plug-and-Play-Konnektivitätsstandard wird benötigt, um die Integration in die Automobilzulieferkette zu erleichtern.

Mit der Einführung der Connext-Produktreihe beschleunigte RTI die Entwicklung industrieller IoT-Systeme, die auf robuster, sicherer und skalierbarer Konnektivität basieren und mit dem Data Distribution Service (DDS)-Standard kompatibel sind.

Mit Connext 6 können Hersteller autonomer Systeme ...

  • technische Herausforderungen meistern
  • Sensordaten mit hoher Bandbreite effektiv verwalten
  • standardisierte Schnittstellen einfach integrieren
  • die Sicherheit auch für sicherheitskritische Systeme optimieren.

Die neuen Funktionen sind kompatibel und interoperabel mit der RTI Connext-Produktfamilie: Connext DDS Secure, Professional, Micro und Cert.

Datenverteilung mit hoher Bandbreite

Hochautonome Systeme stellen eine Herausforderung für die Integration großer Mengen an Streaming-Daten von LiDAR, hochauflösenden Kameras und Radarsensoren dar, ebenso für deren Verteilung an viele Orte und die simultane Analyse und Reaktion in Echtzeit. Mit Connext 6 können Entwickler Sensordaten mit hoher Bandbreite effizient an autonome Systemanwendungen verteilen, einschließlich Datenerfassung, Wahrnehmung, Visualisierung, Kartierung und Anzeige.

Zur Unterstützung großer Datenmengen bietet Connext 6 neue Funktionen für das Senden und Empfangen von Daten, die für umfangreiche Daten-Samples optimiert sind. Dies verbessert Durchsatz und Latenz erheblich. Mit typischen HD-Kameradaten reduziert sich die Ende-zu-Ende-Latenzzeit bei der Verteilung von Daten über ein Ethernet-Netzwerk um bis zu 67% und bei der Verteilung von Daten über einen gemeinsamen Speicher um bis zu 99% (zwischen zwei Anwendungen, die auf demselben Prozessor laufen).

Über Connext 6 lassen sich zudem Datenmodelle im Laufe der Zeit weiterentwickeln, während die Interoperabilität mit schon bereitgestellten Komponenten, die inhaltsabhängige Filterung und Datenprüfung sowie die DDS-kompatible Netzwerkinteroperabilität erhalten bleiben.

Integration in gängige Plattformen und Frameworks

Da Automobil-Erstausrüster (OEMs) Komponenten integrieren, die von Tier-1- und Tier-2-Lieferanten bereitgestellt werden, kann dies zu Integrations- und Sicherheitsproblemen führen. Hierfür bietet Connext 6 ein datenzentriertes, interoperables Framework, das alle gängigen Betriebssysteme und Prozessorfamilien unterstützt, die OEMs und Zulieferer nutzen. Dies wurde auf nahezu 100 verschiedenen Plattformen getestet.

Zudem fördert die RTI-Software den Einsatz des DDS-Standards sowohl in der AUTOSAR Adaptive Platform als auch im Robotic Operating System (ROS2). Der Connext-Datenbus integriert AUTOSAR Adaptive-, ROS2- und systemeigene DDS-Komponenten gemeinsam für einen optimierten Ende-zu-Ende-Datenaustausch, wobei nur eine geringe oder keine benutzerdefinierte Integration erforderlich ist.

Sicherheitszertifizierung

Fahrzeughersteller stehen vor der Herausforderung, hochautonome Systeme teuer und komplex zertifizieren zu müssen, um die strengen Sicherheitsstandards zu erfüllen. RTI Connext DDS Micro hat sich in sicherheitskritischen Umgebungen effektiv bewährt und ebnet den Weg zur Zertifizierung nach ISO 26262 ASIL-D, dem Standard für funktionale Sicherheit in Fahrzeugen. Durch die Nutzung der Connext 6-Funktionen benötigen Entwickler keinen benutzerdefinierten Netzwerkcode oder begleitende Zertifizierungen mehr und sparen damit jahrelangen Entwicklungs- und Zertifizierungsaufwand sowie hohe Kosten.

Zusätzlich enthält Connext 6 auch RTI Connext DDS Secure, den einzigen Sicherheitsstandard, der für Echtzeitsteuerung und autonome Anwendungen entwickelt wurde. Mit dieser Technologie können Hersteller eine fein abgestimmte, datenzentrierte Flusssteuerung für Sicherheitsrichtlinien wie Zugriffskontrolle und Verschlüsselung einsetzen.

Verfügbarkeit

Die Connext 6-Produktreihe ist ab dem ersten Quartal 2019 verfügbar. RTI-Kunden können bei ihrem lokalen Vertriebsmitarbeiter eine Preview-Version anfordern.

Hier voll funktionsfähige 30-Tage-Testversion des aktuellen RTI Connext DDS herunterladen: https://www.rti.com/downloads

Weitere Informationen zu Connext DDS und eine vollständige Liste der neuen Funktionen: https://www.rti.com/products/connext-6

Über Real-Time Innovations (RTI), Inc.

Real-Time Innovations bietet die Konnektivitätsplattform für das Industrielle Internet der Dinge (IIoT). Der RTI Connext® Datenbus ist ein Software-Framework, das Informationen in Echtzeit teilt und Applikationen als ein integriertes System zusammenarbeiten lässt. Es verbindet sich über Feld, Fog und Cloud. Seine Zuverlässigkeit, Security, Leistung und Skalierbarkeit haben sich bereits in den anspruchsvollsten industriellen Systemen bewiesen. Diese umfassen u. a. Medizintechnik, Automotive, Energie, Luft- und Raumfahrt, Industrieautomatisierung, Transport, SCADA, Marinesysteme sowie Wissenschaft und Forschung.

RTI zählt zu den innovativsten Anbietern von Produkten, die auf dem Data Distribution Service™ (DDS) der Object Management Group (OMG) basieren. Das privat geführte Unternehmen hat seinen Sitz in Sunnyvale, Kalifornien.

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