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Mit Connext DDS-Tools Entwicklung skalierbarer Robotersysteme beschleunigen
Real-Time Innovations (RTI) gibt heute die Verfügbarkeit des Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW)-Layer bekannt. Dieser führt die in der Produktion erprobte Stärke von RTI Connext 6 mit der neuesten Version des Robot Operating System (ROS 2) zusammen.
Robotik-Softwareentwickler können ab sofort das ROS-2-Ökosystem zusammen mit den RTI Connext Tools nutzen, um verteilte Robotersysteme schneller zu entwickeln, zu testen und Fehler zu beheben.
ROS 2 bietet ein Open-Source-Framework für den Bau von Robotersystemen. Die Software von RTI entspricht dem Data Distribution Service (DDS)-Standard, der den Connectivity-Backbone für ROS 2 bereitstellt. Nun ermöglicht der neue Connext 6 RMW-Layer eine Lösung aus dem Besten beider Welten durch die Verbindung des ROS-2-Ökosystems mit der neuesten Software und den Connext Tools von RTI.
„RTI wurde aus dem Stanford Robotics-Labor gegründet, somit ist die Robotik tief in unserer DNA verwurzelt“, sagt Gerardo Pardo-Castellote, CTO bei RTI. „Mit unseren Kunden arbeiten wir von der Forschungsphase ihrer Systementwicklung bis hin zur Produktion zusammen – hier sind Leistung, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit entscheidend. Wir sehen, wie wichtig die Beteiligung am ROS-Ökosystem ist und freuen uns, durch die Verwendung von RTI Connext DDS neue Möglichkeiten für produktionsreife Lösungen anbieten zu können.“
Das bietet der neue Connext RMW Layer
- Die Flexibilität der ROS-2-Plattform kombiniert mit dem vollständigen Zugriff auf RTI Connext-Tools für verbesserte Visualisierung und zum Debugging verteilter Systeme
- Support für RTI Connext DDS Professional in Connext 6, das für industrielle und militärische Roboteranwendungen eingesetzt wird, wo Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit von größter Bedeutung sind
- Support für RTI Connext DDS Micro
- Support für zukünftige Versionen der Connext Product Suite
RTI in der Robotik
RTI liefert das Konnektivitäts-Framework für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb von komplexen, kooperativen und autonomen Robotersystemen. Die Software von RTI hat sich in Robotersystemen weltweit bewährt, u. a. in der Automobil-, Medizin-, Produktions-, Luftfahrt- und Verteidigungsindustrie.
RTI Connext DDS ist in über 250 autonomen Fahrzeugprojekten und über 50 kommerziellen autonomen Systemen, wie Aptiv, Baidu Apollo, Voyage und Xpeng Motors, im Einsatz. Im Juni 2020 trat RTI der Autoware Foundation bei, einer offenen Kooperation für autonome Fahrtechnologie, wo RTI seine Erfahrungen mit ROS 2 nutzt, um die Initiativen der Stiftung, Autoware.IO und Autoware.Auto, voranzubringen. RTI ist der einzige DDS-Anbieter, der zum AUTOSAR Development Partner ernannt wurde, und trägt zur Entwicklung des AUTOSAR-Standards für hochautonome Fahrzeuge bei.
RTI Connext DDS findet sich auch im Herzen der NASA Rover und Weltraumroboter wieder. Zudem kommt sie bei der Konstruktion und Durchführung von Robotik-Projekten an führenden Universitäten auf der ganzen Welt zum Einsatz.
Verfügbarkeit
Der Connext RMW-Layer ist mit einer Apache 2.0-Lizenz hier frei verfügbar.
About Real-Time Innovations (RTI)
Real-Time Innovations (RTI) bietet ein Software-Framework für intelligente Maschinen und Systeme im realen Einsatz. RTI Connext® ermöglicht eine intelligente Architektur, indem es Informationen in Echtzeit teilt und große Applikationen als ein integriertes System zusammenarbeiten lässt.
Die RTI Software ist in über 1.500 Projekten im Einsatz, betreibt u. a. die größten Kraftwerke Nordamerikas, verbindet Wahrnehmung und Steuerung in Fahrzeugen, koordiniert das Management von Marineschiffen, bewegt eine neue Generation von medizinischen Robotern, kontrolliert den Hyperloop sowie fliegende Autos und bietet medizinische Intelligenz für Krankenhauspatienten oder Unfallopfer rund um die Uhr.
RTI ist Spezialist im Verbinden intelligenter, verteilter Systeme. Diese Systeme verbessern die medizinische Versorgung, die Sicherheit auf unseren Straßen sowie die Energieversorgung.
RTI zählt zu den innovativsten Anbietern von Produkten, die auf dem Data Distribution Service™ (DDS) Standard der Object Management Group (OMG) basieren. Das privat geführte Unternehmen hat seinen Sitz in Sunnyvale, Kalifornien, sowie regionale Zentralen in Spanien und Singapur.